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直流伺服電機控制器的增益調節分析

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直流伺服電機控制器的增益調節有哪些呢?下面東昊電機小編一一分解。

 

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益;

2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;

4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。

 

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;

3、參數值由具體的直流伺服電機系統型號和負載情況確定。

 

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數;

2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的直流伺服電機控制系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

 

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益;

2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的直流伺服電機控制系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

 

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數值越大,截止頻率越低,直流伺服電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;

3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

 

最大輸出轉矩設置

1、設置直流伺服電機的內部轉矩限制值;

2、設置值是額定轉矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,直流伺服電機控制器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達速度范圍;

9、設置到達速度;

10、在非位置控制方式下,如果直流伺服電機電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數;

12、與旋轉方向無關。

 

以上就是直流伺服電機控制器的增益調節分析的全部內容,希望可以幫到廣大朋友更好的了解直流伺服電機控制器。當然,想要交流或不懂的朋友也可以致電咨詢我們東昊電機。


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